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[摄像头] 电机转弯时感觉很吃力

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电梯直达

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1^#

发表于 2013-4-18 12:06:34 | 只看该作者回帖奖励

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B车电机直线时声音很小，一道转弯时就很响，很吃力的感觉，这是为什么呢？

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发表于 2013-4-18 14:08:06 | 只看该作者

学习了，原来差速的问题

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发表于 2013-4-18 13:18:59 | 只看该作者

差速没调好吧

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发表于 2013-4-18 12:24:01 | 只看该作者

PID参数没调好吧过弯时速度减下来然后有很大的超调导致打齿轮把速度发回来看曲线会不会有很大的超调，I没有用好

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发表于 2013-4-18 12:23:01 | 只看该作者

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