电磁小车怎么过比较急的弯道？

DLP1990

我的小车每次过比较急的弯道都过不去，因为传感器会伸到赛道外面去，导致传感器的电压值都很小，就会误以为是直到，就直接冲出去了，我用的是位置式的PD算法。请问有什么方法让小车在过比较急的弯道时，即使传感器伸到外面去了，也能顺利通过？

DLP1990

恋May 发表于 2013-4-13 12:07
难道不能分段处理么。

哦，我还以为你是用位置式和增量式的结合体呢。

我是思成＞＜

原来我用的方法叫丢线处理

大时代

恋May 发表于 2013-4-13 07:47
加个丢线处理啊，程序别写的太局限。

丢线处理？  怎么处理呢

遗落の行者

DLP1990 发表于 2013-4-13 11:04
这样左打死右打死不是只能适应少数的赛道啊，万一比赛的赛道和我们平时练的赛道不一样那不是很容易出问题 ...

这是个问题~~~

恋May

hm_yuanfang 发表于 2013-4-15 21:24
你的车不会出现过90度大急弯时，靠近导线的一个电感与导线平行，另一个远离导线的电感感应电压比这个靠进 ...

速度还没那么快，刚到弯就提前转弯了。

hm_yuanfang

恋May 发表于 2013-4-15 19:52
这个看你检测了。你检测不到信号了小车就丢线了吧。

你的车不会出现过90度大急弯时，靠近导线的一个电感与导线平行，另一个远离导线的电感感应电压比这个靠进导线的电感电压还大的情况吗

恋May

hm_yuanfang 发表于 2013-4-15 18:16
请问前辈如何判断小车丢线啊

这个看你检测了。你检测不到信号了小车就丢线了吧。

hm_yuanfang

恋May 发表于 2013-4-13 11:23
就是写个函数，然后如果传感器反馈的值是丢线了，就调用这个函数。具体函数怎么写要分情况讨论。

请问前辈如何判断小车丢线啊

钢铁神拳

想提速就要加前瞻，结果就有这种问题，赞同在车头近的地方再加一排传感器辅助转弯

王谦623

恋May 发表于 2013-4-13 11:23
就是写个函数，然后如果传感器反馈的值是丢线了，就调用这个函数。具体函数怎么写要分情况讨论。

好吧！