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[摄像头] 摄像头组小车高速过弯道？

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电梯直达

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发表于 2013-4-8 17:25:35 | 只看该作者回帖奖励

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摄像头组小车高速过弯道该怎么控制?我用的是分段PID，但是直接飘出去，很头疼？求思想！求指点！

摄像头

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L_X_

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发表于 2015-7-27 15:21:26 | 只看该作者

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kobejian

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发表于 2013-7-9 10:18:16 | 只看该作者

楼主你速度PID怎么分段？正打算PID和bangbang结合

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冰冻119

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发表于 2013-4-10 20:44:33 | 只看该作者

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龙少3

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发表于 2013-4-10 20:42:38 | 只看该作者

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龙少3

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发表于 2013-4-10 20:42:17 | 只看该作者

过弯时，注意速度

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冰冻119

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发表于 2013-4-10 20:41:14 | 只看该作者

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冰冻119

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发表于 2013-4-10 20:40:54 | 只看该作者

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冰冻119

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发表于 2013-4-10 20:40:28 | 只看该作者

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冰冻119

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发表于 2013-4-10 20:39:52 | 只看该作者

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