小车直立抖得厉害是什么原因？？？

№、恋い猪 · 发表于 2013-4-6 19:35:11

求大神指点！！！！！！！！！！！！

割麦子 · 发表于 2013-4-11 11:13:31

№、恋い猪发表于 2013-4-7 19:38
这是我的波形图红色的是陀螺仪的数据，黄色的是加速度计得到的数据，蓝色的是融合后的数据，求大神
指导 ...

这个波形明显不行，融合波形有过冲，跟踪的太紧了

№、恋い猪 · 发表于 2013-4-7 19:38:44

这是我的波形图红色的是陀螺仪的数据，黄色的是加速度计得到的数据，蓝色的是融合后的数据，求大神
指导！！！！！！怎么调？

龙少3 · 发表于 2013-4-7 19:25:34

需要根据具体情况来调，研究一下PID资料和清华方案

№、恋い猪 · 发表于 2013-4-7 13:50:39

447200632 发表于 2013-4-7 13:09
给它穿件羽绒服嘛

你有点萌- -！

447200632 · 发表于 2013-4-7 13:09:16

给它穿件羽绒服嘛

曾经や云迹、 · 发表于 2013-4-6 22:49:24

怎么个抖法？？

割麦子 · 发表于 2013-4-6 22:28:15

滤波没有融合好，发上位机波形图看看

№、恋い猪 · 发表于 2013-4-6 22:27:36

龙少3 发表于 2013-4-6 20:01
检查程序和调试pid参数

PID具体怎么调？可以说下方法吗？

wen123 · 发表于 2013-4-6 20:46:22

可以试试死区电压

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小车直立 抖得厉害是什么原因？？？