光电编码器测速

大时代 · 发表于 2013-4-2 19:34:54

小车初级阶段，贵的测速器买不起，用的是100线的光电编码器，刚刚让电机全速运行，测出来的速度居然还不到50cm/s,感觉这编码器靠不住呀，敢问各位大神，你们都是怎样测速的？不会都用的是200块钱的那个吧？有没有什么好的测速方法可以共享一下呢！

塞纳新郎 · 发表于 2013-4-14 18:41:55

猥琐道士发表于 2013-4-11 15:13
还没站起来吗

pd能站，没pi站不稳啊~~~

猥琐道士 · 发表于 2013-4-11 15:13:10

塞纳新郎发表于 2013-4-9 20:52
额，？？？俺用的1024线绝对式的，是不是有点浪费呀，还没搞出来，真心愁人啊~~~~有会的吗，给指导下~~~~ ...

还没站起来吗

猥琐道士 · 发表于 2013-4-11 15:12:14

编码器除供电外没有外围电路，需要注意的就是XS内部只有一个计数器，所以还得接一个外部计数器

tory柴 · 发表于 2013-4-11 14:30:54

新手，编码器还不太会用，。

塞纳新郎 · 发表于 2013-4-9 20:52:25

猥琐道士发表于 2013-4-3 19:59
D车专用157线够用了

额，？？？俺用的1024线绝对式的，是不是有点浪费呀，还没搞出来，真心愁人啊~~~~有会的吗，给指导下~~~~

奋斗小青年、 · 发表于 2013-4-8 12:26:11

大时代发表于 2013-4-8 11:02
确实是这样的

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大时代 · 发表于 2013-4-8 11:02:31

奋斗小青年、发表于 2013-4-2 23:29
编码盘不好用，听说容易掉

确实是这样的

猥琐道士 · 发表于 2013-4-3 19:59:01

D车专用157线够用了

奋斗小青年、 · 发表于 2013-4-2 23:29:14

大时代发表于 2013-4-2 20:01
时间，波形都是对的。感觉编码盘对传感器放置位置的要求挺高的，轻微的抖动都会影响到计数器的数值

编码盘不好用，听说容易掉

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