小车两轮速度不一致

十七岁不哭 · 发表于 2013-3-18 11:49:16

装上编码器换了块新的驱动板后小车两轮速度就不一样了，没加方向控制也会转弯，而且速度也调不成零了，但驱动板上PWM输出正常，以为是电机的问题，电机换成新的之后还是没有变化，变速齿轮箱也换了，两边齿轮咬合程度相差不大，哪位亲有遇到相同的问题？

rl_615 · 发表于 2014-5-1 20:35:27

qq375048735 发表于 2013-3-18 13:50
这个是正常现象```````````````没事的```````

请问这个怎么解决啊？？我也遇到了这个问题...现在还卡在这。这个不搞定，转向，匀速都是问题。。。求大神支招

兰陵争信 · 发表于 2013-5-6 21:28:02

我们也是电机速度不一样，也说不出是什么原因！我们想换下驱动试试！还有一种可能，就是我们的程序肯那个还有哪里是失误！

流浪四毛 · 发表于 2013-5-6 18:56:52

驱动会不会有问题啊？

十七岁不哭 · 发表于 2013-5-4 15:33:13

为了明天_For_To 发表于 2013-5-4 15:02
变速齿轮箱可以换么我们的新车模一样感觉是齿轮的问题

最好别换，你们的是新车模的话可能是电机本身输出的差异，可以试试找一对差不多的电机，其实影响也不大，加上方向控制就好了。。。。

为了明天_For_To · 发表于 2013-5-4 15:02:44

变速齿轮箱可以换么我们的新车模一样感觉是齿轮的问题

huangjianwu · 发表于 2013-5-4 14:19:11

sup_pchan · 发表于 2013-5-3 13:47:23

这个问题可以忽略，等你都做好了自然就直线走了~

On_The_Way~ · 发表于 2013-5-2 23:46:34

如果输出没问题的话那就是驱动问题两边的mos 开关时间不一样

嘴角的浮夸 · 发表于 2013-5-2 21:45:16

你在进行速度调节的时候，采集回来的反馈速度取两个轮子采集回来的速度的平均值作为车子的速度，那样两个轮子的调节速度就会一置

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