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标题: AD数据采集的冲突，很蛋疼~ [打印本页]

作者: bobo_12300 时间: 2013-3-13 17:35
标题: AD数据采集的冲突，很蛋疼~
有谁用xs128的吗？AD出问题了~~我现在把那个开始曝光函数放在1ms中断中执行，加速度计和陀螺仪也在这。采集放在while中的，采集加自适应的时间需要1.5ms，现在出现这样的情况：因为中断是1ms的，会打断正在执行的CCD图像采集，在1ms中断中用AD了，就会出现CCD数据不采集了~~我一个个屏蔽函数，最后确定就是AD冲突的问题，因为只要我把加速度计和陀螺仪中AD采集的语句屏蔽就能正常显示了~~大家有没有遇到这样的问题~

作者: qinlu123 时间: 2013-3-13 17:43
你可以这么办，效仿去年的1ms中断。你定时一个1ms中断定义一个变量，每当进入一次中断变量自加1然后用if语句，当变量等于1时采集图像，变量等于2时AD采集，等于3时速控，4时方向控。等你把所有工作做一遍时将变量清零。

作者: 冷酷世纪 时间: 2013-3-13 18:20

qinlu123 发表于 2013-3-13 17:43
你可以这么办，效仿去年的1ms中断。你定时一个1ms中断定义一个变量，每当进入一次中断变量自加1然后用if语句 ...

受教

作者: bobo_12300 时间: 2013-3-13 19:15

qinlu123 发表于 2013-3-13 17:43
你可以这么办，效仿去年的1ms中断。你定时一个1ms中断定义一个变量，每当进入一次中断变量自加1然后用if语句 ...

采集图像的时间大于1ms，我放在两个中断中是可以的，但是没有轮循就是~

作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ 时间: 2013-3-15 11:41
我也遇到过这个问题，最后，我把CCD采集的函数放在了中断里。

作者: bobo_12300 时间: 2013-3-15 14:27

┦H3ゞ峰峰ぎ发表于 2013-3-15 11:41
我也遇到过这个问题，最后，我把CCD采集的函数放在了中断里。

是啊~~我也放在中断里了，就是这样的话自适应的效果就有点不好了~你开了几个中断？

作者: jjz921024 时间: 2013-3-15 15:45

bobo_12300 发表于 2013-3-13 19:15
采集图像的时间大于1ms，我放在两个中断中是可以的，但是没有轮循就是~

你好，请问将采集图像的程序放在2个中断中是什么意思？我现在也遇到这个问题，请教你现在的解决办法是什么？能给个大概思路吗？

作者: jeyran 时间: 2013-3-15 23:27
我的CCD采集程序在一毫秒中断执行不完，后来放主函数，感觉还行吧。你的采集程序比较快

作者: ztbupt 时间: 2013-3-16 04:13
我也遇到了ad数据采集的冲突，我的ccd采集函数也是放着主函数里的，楼上的各位是怎么解决的，能指点下吗

作者: bobo_12300 时间: 2013-3-16 08:16

jeyran 发表于 2013-3-15 23:27
我的CCD采集程序在一毫秒中断执行不完，后来放主函数，感觉还行吧。你的采集程序比较快

中断中有用到其他通道的AD吗？没有冲突吗？

作者: jeyran 时间: 2013-3-16 14:49

bobo_12300 发表于 2013-3-16 08:16
中断中有用到其他通道的AD吗？没有冲突吗？

有啊陀螺仪采集就放中断刚开始我也以为会冲突后来看下好像都没影响

作者: jeyran 时间: 2013-3-16 14:54

jeyran 发表于 2013-3-16 14:49
有啊陀螺仪采集就放中断刚开始我也以为会冲突后来看下好像都没影响

AD我都是单个采集的只能放在同一个寄存器 0，所以一开始感觉会冲突，可能指令执行太快了也没发现异常，具体有没冲突希望有大神能讲解一下

作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ 时间: 2013-3-16 18:57

bobo_12300 发表于 2013-3-15 14:27
是啊~~我也放在中断里了，就是这样的话自适应的效果就有点不好了~你开了几个中断？

一个定时器中断

作者: Z31014043 时间: 2013-3-16 19:47
重新写AD采集的部分，改为单通道采集就不会冲突了~

作者: Z31014043 时间: 2013-3-16 19:48
重新写AD采集的部分，改为单通道采集就不会冲突了~

作者: bobo_12300 时间: 2013-3-16 19:59

Z31014043 发表于 2013-3-16 19:48
重新写AD采集的部分，改为单通道采集就不会冲突了~

单通道单次吗?我试试~

作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ 时间: 2013-3-16 20:14

bobo_12300 发表于 2013-3-15 14:27
是啊~~我也放在中断里了，就是这样的话自适应的效果就有点不好了~你开了几个中断？

一个定时器中断

作者: Z31014043 时间: 2013-3-17 22:31

bobo_12300 发表于 2013-3-16 19:59
单通道单次吗?我试试~

嗯对的~ 这个是解决AD采集冲突的，如果是其他原因还得从CCD采集那部分下手~

作者: 632439953 时间: 2013-4-4 03:11

bobo_12300 发表于 2013-3-16 19:59
单通道单次吗?我试试~

你好，我最近也对CCD的AD采集冲突问题很头疼，
你的这个问题解决没有？可以致电一下吗？谢谢。。。。

作者: bobo_12300 时间: 2013-4-4 07:43

632439953 发表于 2013-4-4 03:11
你好，我最近也对CCD的AD采集冲突问题很头疼，
你的这个问题解决没有？可以致电一下吗？谢谢。。。。

我现在没有吧CCD的图像采集放在main中了~~但是现在能用，至今没弄懂这个问题

作者: 632439953 时间: 2013-4-4 17:33

bobo_12300 发表于 2013-4-4 07:43
我现在没有吧CCD的图像采集放在main中了~~但是现在能用，至今没弄懂这个问题

你是用的1ms中断吗，我发现在采集黑线的时候，这个时间不够，改为两毫秒还可以，但是AD这块还是与直立不共戴天，能把你的处理方法分享一下吗？

作者: bobo_12300 时间: 2013-4-4 19:25

632439953 发表于 2013-4-4 17:33
你是用的1ms中断吗，我发现在采集黑线的时候，这个时间不够，改为两毫秒还可以，但是AD这块还是与直立不共 ...

这个问题我一直在纠结，这两天我瞎整整的没问题了。之前我用的是在TIM定时器（1ms）中进行曝光，在20ms中断中进行采样，这种做法自适应曝光算法几乎没有作用，然后把图像采样放在了main的大循环中，这就出现了我认为的AD冲突，就是直立部分的AD采样能够正常执行，但是main中的CCD采样就不行了，前天我试着开了1ms的PIT中断，把CCD部分的函数放在那里了，然后就好了，现在直立和CCD的图像采集都正常了，我也没仔细琢磨这是怎么回事，

作者: wen123 时间: 2013-4-26 22:16

bobo_12300 发表于 2013-4-4 19:25
这个问题我一直在纠结，这两天我瞎整整的没问题了。之前我用的是在TIM定时器（1ms）中进行曝光，在20ms中 ...

你好。请问，，你用的两个定时都为1ms的吗？，，，难道你还开了一个20ms的中断么？？lz你倒低怎么搞的，，我也用的蓝宙的线性ccd

作者: lead_your_life 时间: 2013-4-26 22:21
都遇见了这个问题啊

作者: wen123 时间: 2013-5-1 18:23

┦H3ゞ峰峰ぎ发表于 2013-3-15 11:41
我也遇到过这个问题，最后，我把CCD采集的函数放在了中断里。

兄弟能给你移植过后的蓝宙ccd代码给我看看吗。。。我邮箱863331018@qq.com跪谢，搞了很久，一超频就不对它的频率为40m感觉太慢了

作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ 时间: 2013-5-1 19:54

wen123 发表于 2013-5-1 18:23
兄弟能给你移植过后的蓝宙ccd代码给我看看吗。。。我邮箱863331018@qq.com跪谢，搞了很久，一超频就不对它 ...

我没用蓝宙的程序，看不懂

作者: wen123 时间: 2013-5-1 23:29

┦H3ゞ峰峰ぎ发表于 2013-5-1 19:54
我没用蓝宙的程序，看不懂

那你谁的？？、你ccd是兰州的吗。。。。能把程序发给我吗。。863331018@qq.com谢谢了

作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ 时间: 2013-5-2 10:34

wen123 发表于 2013-5-1 23:29
那你谁的？？、你ccd是兰州的吗。。。。能把程序发给我吗。。863331018@qq.com谢谢了

穗佳的网上多的是，自己荡吧

作者: wen123 时间: 2013-5-2 16:18

┦H3ゞ峰峰ぎ发表于 2013-5-2 10:34
穗佳的网上多的是，自己荡吧

能，我已经解决了，，谢谢啦

作者: 小猪love 时间: 2013-5-2 19:07
ccd和陀螺仪整合很蛋疼，二者初始化搞不懂

作者: ☆灬学乖 时间: 2013-5-5 14:17
我现在也纠结这个问题啊，单独执行CCD采集和方向控制，正常，加上直立采集和控制，方向控制就不受控制了，CCD采集的值也乱调，LZ求助啊，，，，

作者: ☆灬学乖 时间: 2013-7-10 16:27

jeyran 发表于 2013-3-15 23:27
我的CCD采集程序在一毫秒中断执行不完，后来放主函数，感觉还行吧。你的采集程序比较快

求大神指导啊，怎么放在主函数不影响中断啊

作者: ☆灬学乖 时间: 2013-7-10 17:30

jeyran 发表于 2013-3-15 23:27
我的CCD采集程序在一毫秒中断执行不完，后来放主函数，感觉还行吧。你的采集程序比较快

怎么放主函数的，我的采集时间太长，想放入主函数，但是放入主函数就发生跟楼主一样的问题，求解决

作者: lxw_potato 时间: 2013-7-19 23:14

bobo_12300 发表于 2013-4-4 07:43
我现在没有吧CCD的图像采集放在main中了~~但是现在能用，至今没弄懂这个问题

我们最近也遇到这种情况了，你的采集函数原来是放到main函数的for循环死循环里吗？马上比赛了，愁死了~

作者: bobo_12300 时间: 2013-7-19 23:56

lxw_potato 发表于 2013-7-19 23:14
我们最近也遇到这种情况了，你的采集函数原来是放到main函数的for循环死循环里吗？马上比赛了，愁死了~

嗯~最后是在中断里了。你放main里的可以这样~在陀螺仪或者加速计采集AD时采用多通道采集，才main里用CCD采集的时候重新配置为单通道，总的来说就是重新配置~

作者: lxw_potato 时间: 2013-7-20 00:15

bobo_12300 发表于 2013-7-19 23:56
嗯~最后是在中断里了。你放main里的可以这样~在陀螺仪或者加速计采集AD时采用多通道采集，才main里用CCD采 ...

我的前段时间用的单通道采集，放到main函数里可以进行方向控制，最近改了硬件CCD数据采集就有问题了。很纳闷！

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