智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3671|回复: 18
打印 上一主题 下一主题

k60陀螺仪

  [复制链接]

13

主题

265

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3090

优秀会员奖章活跃会员奖章

QQ
威望
1496
贡献
832
兑换币
898
注册时间
2012-10-11
在线时间
381 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-3-10 00:29:39 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
为什么我的陀螺仪出来的值那么乱啊,用串口看的!陀螺仪不动的时候,数值还在变,是龙丘的程序!求给点建议!

200

主题

2621

帖子

1

精华

杰出人士

蜗牛

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
12488

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
5973
贡献
3101
兑换币
1999
注册时间
2011-10-21
在线时间
1707 小时
19#
发表于 2013-4-4 17:23:08 | 只看该作者
丢失狂 发表于 2013-4-4 17:02
反冲是什么现象?是来回的抖动还站不稳么?

你在搜索栏里搜一下陀螺仪反冲。
回复 支持 反对

使用道具 举报

41

主题

115

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
763
威望
442
贡献
173
兑换币
215
注册时间
2013-3-11
在线时间
74 小时
毕业学校
吉林农业大学
18#
发表于 2013-4-4 17:02:25 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2013-4-4 16:26
硬件检查了吗。陀螺仪输出正常吗,有反冲吗。

反冲是什么现象?是来回的抖动还站不稳么?
回复 支持 反对

使用道具 举报

200

主题

2621

帖子

1

精华

杰出人士

蜗牛

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
12488

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
5973
贡献
3101
兑换币
1999
注册时间
2011-10-21
在线时间
1707 小时
17#
发表于 2013-4-4 16:26:40 | 只看该作者
丢失狂 发表于 2013-4-4 15:03
是照着去年写的  但是不甚理想

硬件检查了吗。陀螺仪输出正常吗,有反冲吗。
回复 支持 反对

使用道具 举报

41

主题

115

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
763
威望
442
贡献
173
兑换币
215
注册时间
2013-3-11
在线时间
74 小时
毕业学校
吉林农业大学
16#
发表于 2013-4-4 15:03:34 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2013-4-4 14:44
这有什么难的,站起来就7行程序,你照着去年的教程写不就行了吗。

是照着去年写的  但是不甚理想

回复 支持 反对

使用道具 举报

200

主题

2621

帖子

1

精华

杰出人士

蜗牛

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
12488

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
5973
贡献
3101
兑换币
1999
注册时间
2011-10-21
在线时间
1707 小时
15#
发表于 2013-4-4 14:44:10 | 只看该作者
丢失狂 发表于 2013-4-4 14:41
那可否请您把去年电磁直立程序给我发一份 不甚感激啊!!清华方案给的程序可以让小车站立么?

这有什么难的,站起来就7行程序,你照着去年的教程写不就行了吗。
回复 支持 反对

使用道具 举报

41

主题

115

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
763
威望
442
贡献
173
兑换币
215
注册时间
2013-3-11
在线时间
74 小时
毕业学校
吉林农业大学
14#
发表于 2013-4-4 14:41:58 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2013-3-10 17:38
我还没测试。我不做光电了,去年做的电磁。

那可否请您把去年电磁直立程序给我发一份 不甚感激啊!!清华方案给的程序可以让小车站立么?

回复 支持 反对

使用道具 举报

41

主题

115

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
763
威望
442
贡献
173
兑换币
215
注册时间
2013-3-11
在线时间
74 小时
毕业学校
吉林农业大学
13#
发表于 2013-4-3 19:00:42 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2013-3-10 17:38
我还没测试。我不做光电了,去年做的电磁。

那我 可不可以请教你一下关于小车平衡的问题啊??有时间支教一下吧我电话18704490348
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

43

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
611
威望
287
贡献
172
兑换币
175
注册时间
2012-11-18
在线时间
76 小时
毕业学校
安徽师范大学
12#
发表于 2013-3-24 21:20:20 | 只看该作者
我是助赢电子的东西,没有积分程序呢。求指导。能发一份积分给我不?
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

265

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3090

优秀会员奖章活跃会员奖章

QQ
威望
1496
贡献
832
兑换币
898
注册时间
2012-10-11
在线时间
381 小时
11#
 楼主| 发表于 2013-3-24 00:55:41 | 只看该作者
子桑 发表于 2013-3-23 16:08
楼主现在解决问题了没 我遇到的比楼主更凄惨 求指导

我的那个可能是串口出来的问题  我没关他   直接当正确的值处理的   因为我用示波器出来的波形是对的!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2025-1-4 07:36 , Processed in 0.055203 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表