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丢失狂 发表于 2013-4-4 17:02 反冲是什么现象?是来回的抖动还站不稳么?
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qinlu123 发表于 2013-4-4 16:26 硬件检查了吗。陀螺仪输出正常吗,有反冲吗。
丢失狂 发表于 2013-4-4 15:03 是照着去年写的 但是不甚理想
qinlu123 发表于 2013-4-4 14:44 这有什么难的,站起来就7行程序,你照着去年的教程写不就行了吗。
丢失狂 发表于 2013-4-4 14:41 那可否请您把去年电磁直立程序给我发一份 不甚感激啊!!清华方案给的程序可以让小车站立么?
qinlu123 发表于 2013-3-10 17:38 我还没测试。我不做光电了,去年做的电磁。
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子桑 发表于 2013-3-23 16:08 楼主现在解决问题了没 我遇到的比楼主更凄惨 求指导
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