有没有人想过硬件PID来控制电机呢

米饭伯爵 · 发表于 2013-2-18 20:41:32

通过硬件PID电路，来控制电机，就是一个想法，这样省去了很多软件步骤，而且效率高

12123 · 发表于 2013-2-22 11:19:21

很有用的呀！

米饭伯爵 · 发表于 2013-2-21 10:17:49

1228463834 发表于 2013-2-20 17:08
好像有论文，太复杂没细看

学习了，去找找看

米饭伯爵 · 发表于 2013-2-21 10:17:32

冰封者发表于 2013-2-20 16:49
软件比硬件简单多了，真心的。自己根据原理写一个呗

不是学自动化的，看他们自控学的那么蛋疼，比较纠结

1228463834 · 发表于 2013-2-20 17:08:19

好像有论文，太复杂没细看

冰封者 · 发表于 2013-2-20 16:49:05

米饭伯爵发表于 2013-2-19 19:19
学习了，感觉也很复杂，没有想的简单呀

软件比硬件简单多了，真心的。自己根据原理写一个呗

米饭伯爵 · 发表于 2013-2-19 19:20:22

wangshi_8678 发表于 2013-2-19 17:01
硬件调节起来比较复杂，工程量大！

有道理，但是也没人试过，不知道能不能会有不一样的感觉和效果

米饭伯爵 · 发表于 2013-2-19 19:19:09

冰封者发表于 2013-2-18 21:58
这样用单片机对硬件PID进行控制，实质是单片机内部已经参与到了PID运算当中，那又何必把另一部分运算放 ...

学习了，感觉也很复杂，没有想的简单呀

米饭伯爵 · 发表于 2013-2-19 19:17:47

灰原姐姐发表于 2013-2-18 21:15
你用单片机去调节，那还不是软件控制的吗。

我只是和大家讨论讨论，我也不知道这样好不好，只是觉得软件好麻烦，硬件看着简单一点

冰封者 · 发表于 2013-2-19 19:10:21

智能车下载发表于 2013-2-18 23:52
我在项目里面试过FPGA的PID，后来调试编译比较麻烦，于是乎把FPGA当CPLD用了（架构：TMS320F28335+FPGA， ...

额，虽然说Verilog跟C语言有些类似，但毕竟不是由CPU执行的代码，还是有很大区别的，搞的人也比单片机少

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