编码器采集程序

sunzhaoxing2012

今天刚把编码器采集所需的PIT和TIM模块搞定，然后果断的分享了
/***************************************************************
  总线频率88M，PWM频率250HZ，定时器每0.1s去查看脉冲累加器的值
  然后将脉冲数反映到端口B的LED上。
***************************************************************/
#include <hidef.h>     
#include "derivative.h"     

void PA_init() {
     
    PACTL_PAEN=0;                      // 禁止脉冲累加功能
   
    PACTL_PAMOD=0;                     // 事件计数模式
    PACTL_PEDGE=0;                     // 下降沿触发计数
    PACTL_PAOVI=0;                     // 脉冲数据寄存器溢出中断关闭
    PACTL_PAI=0;                       // 脉冲输入中断关闭
    PACNT=0x0000;                      // 脉冲数据寄存器清零
   
    TCTL3|=0X40;                       // 通道7上升沿捕捉
    TIE=0X00;                          // 所有的通道寄存器没有使能
    TIOS_IOS7=0;                       // 通道7为输入捕捉
   
    PACTL_PAEN=1;                      // 脉冲计数允许
}
void SetBusCLK_88M(void)
{   
    CLKSEL=0X00;                    // disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON=1;                   // turn on PLL
    SYNR =0xc0 | 0x0a;                        
    REFDV=0x80 | 0x01;
    POSTDIV=0x00;                      // pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=176MHz;
    _asm(nop);                         // BUS CLOCK=88M
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));          // when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL =1;                 // engage PLL to system;
}

void PIT_init() {
  
    PITCFLMT=0X00;                     // 禁用PIT模块
    PITCE|=0X01;                       // 定时器0通道使能位置1
    PITMUX_PMUX0=0;                    // 连接微定时器0与定时器0
    PITFLT|=0X01;                      // 定时器0强制装载位置1
      
    PITMTLD0=219;                      // 微定时器0装载寄存器    220
    PITLD0=39999;                      // 定时器0装载寄存器      40000
                                       // 220*40000/88000000=0.1s
    PITINTE|=0X01;                     // 允许定时器0中断使能
    PITTF|=0X01;                       // 定时器0中断标志位清零
     
    PITCFLMT=0X80;                     // 使能PIT模块
         
}
void PWM_init() {
    PWME_PWME5 = 0;                    // 先禁止各通道输出
    PWMCTL_CON45 = 1;                  // 通道45级联成16位PWM
   
    PWMPRCLK_PCKA = 2;                 // 预分频系数为A 2，总线频率,即22MHZ
    PWMSCLA = 1;                       // SA_CLK = A_CLK / (2*1) ==11MHz
    PWMCLK_PCLK5 = 1;                  // 通道选  clock SA做时钟源
                                             
    PWMCNT45=0;                        // 45计数器清零
    PWMCAE_CAE5=0;                     // 选择输出模式为左对齐输出模式   
    PWMPOL_PPOL5=1;                    // 先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
   
    PWMPER45=44000;                    // PWM=11M/44000=250HZ，周期为4ms
    PWMDTY45=16500;                    // 初值设定为90度
     
    PWME_PWME5 = 1;
         
}
void main(void) {
   SetBusCLK_88M();                     // 时钟初始化
   PA_init();                           // 脉冲累加捕捉初始化
   PIT_init();                          // 定时器0初始化
   PWM_init();                          // PWM初始化
   DDRB=0XFF;                           //端口初始化
   EnableInterrupts;                    //开总中断

  for(;;) {  
  }
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0_ISR(void){   
  PACTL_PAEN=0;                          // 输入脉冲计数禁止
  PORTB=PACNT;
  PACNT=0X0000;                          // 脉冲数据寄存器清零
  PACTL_PAEN=1;                          // 输入计数允许
  PITTF_PTF0=1;                          // 清除PIT0的标记
}
#pragma CODE_SEG DEFUALT

↑♂§宇☆

赞一个

sunzhaoxing2012

用液晶显示，用上位机，用数码管都行

顺⑦.zì繎.

楼主，怎样知道计了多少个数？

去年春恨

顶下

aivey3536

谢楼主

林的0922

如何知道计了多少个数

sunzhaoxing2012

10.0就是没有，感觉软件大了用起来也麻烦，精悍才是王道

天亮说晚安snow

sunzhaoxing2012 发表于 2013-4-20 20:28
cw5.1

...10.0是没有的，奇怪了。。。

sunzhaoxing2012

天亮说晚安snow 发表于 2013-4-20 19:29
敢问大神用的什么软件。。。CodeWarrior没有s128的。。

cw5.1