关于CCD二值化问题

戒灬 · 发表于 2012-12-18 23:05:43

如题，CCD返回的是AD值，如果用全用AD口读取的话，是否会花费太长时间?,,或者用硬件二值化会好一点？，，大家各抒己见啊~~~

某某 · 发表于 2012-12-19 20:05:51

大家现在是用硬件还是软件进行二值化的呀？我不知道怎么处理这个图像

wogeyuepaihuai · 发表于 2016-7-20 23:39:28

想多了，阈值和光强有关你设成固定的，如果比赛那天光线有问题你就炸了。

沙鹰之漠 · 发表于 2015-1-25 16:14:33

我觉得应该相信芯片的扫描速率吧，

廉洁 · 发表于 2015-1-24 20:10:48

现在这个问题很是困扰

l5638220 · 发表于 2015-1-23 14:58:46

请问，怎么读取AD口的值，CCD给的是数组，可不可以void AD_GetValue0(void) //读取AD转换结果
{
ADValue0 = ATD0DR0; //读结果寄存器0
}
ADC[128]= ADValue0;

piaoguangri1012 · 发表于 2014-5-17 19:47:47

luckner · 发表于 2013-1-22 22:44:43

huang91 发表于 2012-12-19 15:24
顺便说一句，扫一遍AD口不会多长时间。试试就知道。

顺便说一句扫128个AD也是蛮费时间的

グビξе · 发表于 2013-1-22 18:43:48

同意楼上看法，二值化不稳定，参考值不好确定，万一光线变化太大，就有可能失灵。AD转化万无一失，也用不多少时间。

戒灬 · 发表于 2013-1-22 10:25:11

酸甜蛋发表于 2013-1-21 16:31
能不能用pwm设置阀值？

可以是可以，但是这样的话你电机PWM可以调节的范围只有0-255，控起速来可能会没有之前两个PWM级联控制那么平滑

酸甜蛋 · 发表于 2013-1-21 16:31:32

能不能用pwm设置阀值？

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