电极高频震动影响陀螺仪和加速度计求解决方案

o0ゞ注定ゞ0o · 发表于 2012-12-15 14:51:11

如题

h_simon · 发表于 2013-1-11 16:39:39

yangjinghua1991 · 发表于 2012-12-31 12:21:14

震动对陀螺仪的影响非常小，陀螺仪的温飘要靠加速度来补偿，但是加速度波动太大只能长期融合，比如说每隔一秒钟来利用加速度的角度输出矫正陀螺仪的零点，这样就已经满足要求了

mxj1005071012 · 发表于 2012-12-28 18:00:26

都好难啊

fmadot · 发表于 2012-12-18 21:55:51

o0ゞ注定ゞ0o 发表于 2012-12-18 16:09
这不是四轴板块么我是在四轴

啊不好意思那就垫点减振的东西呗

o0ゞ注定ゞ0o · 发表于 2012-12-18 16:09:21

fmadot 发表于 2012-12-15 20:36
空转的时候当然振动大放跑道上就好了车轮和车重吸收掉了大部分振动没啥影响了

这不是四轴板块么我是在四轴

fmadot · 发表于 2012-12-15 20:36:44

空转的时候当然振动大放跑道上就好了车轮和车重吸收掉了大部分振动没啥影响了

洋葱圈 · 发表于 2012-12-15 20:27:06

所以需要加速度传感器和陀螺仪配合使用，取长补短。

quzhanguang · 发表于 2012-12-15 16:21:17

陀螺仪最大的问题不是震动，而是温飘。

yukunlinykl · 发表于 2012-12-15 15:10:59

滤波吧。

qinlu123 · 发表于 2012-12-15 15:00:15

去年好像电机震动对二者的输出影响并不大，站立挺稳的。

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