摄像头过弯道时的问题

蓝色不巡夜 · 发表于 2012-12-7 10:24:08

我采集的图像在过比较大的弯道时，有时摄像头只能采集到一条线，另一条就照不到了，所以过弯道时我就用不了提取中线的算法了，求同学们帮我想想该采取什么方法最好。

雨^-^依★~ · 发表于 2013-3-24 20:09:55

yukunlinykl 发表于 2012-12-7 21:50
平移半个赛道宽度，不就完了么。

大哥，然后呢？其实我也想过也

yukunlinykl · 发表于 2012-12-7 21:50:13

平移半个赛道宽度，不就完了么。

野火 · 发表于 2012-12-7 15:30:46

蓝色不巡夜发表于 2012-12-7 14:25
是通过赛道的宽度确定吗

赛道宽度在采集图像中的映射来确定，不同远近，偏移不一样，直道和弯道也不一样，但这个影响不大

蓝色不巡夜 · 发表于 2012-12-7 14:25:02

野火发表于 2012-12-7 10:30
单线偏移来确定中线

是通过赛道的宽度确定吗

qual9109 · 发表于 2012-12-7 11:24:00

单线偏移都想不出来?

野火 · 发表于 2012-12-7 10:30:07

单线偏移来确定中线

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