智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2548|回复: 12
打印 上一主题 下一主题

[讨论] 初学者关于电机驱动不稳定的问题求助,附目前车子图片

[复制链接]

3

主题

14

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
869
威望
446
贡献
221
兑换币
165
注册时间
2012-7-23
在线时间
101 小时
毕业学校
安徽师范大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-11-22 23:11:14 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

驱动是BTS7960构成的H桥,电机总是有奇怪的嗡嗡的噪音。。调大电机输出噪音变大,求助原因
挂12864是为了直接看二值化后的图像

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

32

主题

387

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4627
威望
2290
贡献
1181
兑换币
924
注册时间
2012-2-13
在线时间
578 小时
13#
发表于 2012-11-29 21:17:53 | 只看该作者
频率不对,我当时做光电的时候。频率搞了很久,电机噪音呀,bts发烫啊,都是频率的原因
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

61

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1483
QQ
威望
770
贡献
449
兑换币
305
注册时间
2011-10-19
在线时间
132 小时
12#
发表于 2012-11-29 19:40:16 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

203

主题

1964

帖子

2

精华

超级版主

平凡的小人物

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
219068

特殊贡献奖章论坛骨干奖章推广达人奖章热心会员奖章优秀版主奖章论坛元老奖章优秀会员奖章资源大师奖章活跃会员奖章在线王奖章

QQ
威望
121447
贡献
91295
兑换币
4298
注册时间
2010-9-29
在线时间
3163 小时
11#
发表于 2012-11-24 10:55:01 | 只看该作者
同意十楼的说法,你如果想取得更好的成绩,还是mos管的驱动好些。
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

112

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1264
QQ
威望
696
贡献
414
兑换币
250
注册时间
2011-9-8
在线时间
77 小时
10#
发表于 2012-11-23 22:52:16 | 只看该作者
mos
回复 支持 反对

使用道具 举报

23

主题

315

帖子

0

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
12109

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
6110
贡献
2589
兑换币
1855
注册时间
2012-2-2
在线时间
1705 小时
9#
发表于 2012-11-23 20:44:08 | 只看该作者
电机的频率和舵机一样,要好好调试的
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

14

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
869
威望
446
贡献
221
兑换币
165
注册时间
2012-7-23
在线时间
101 小时
毕业学校
安徽师范大学
8#
 楼主| 发表于 2012-11-23 19:44:33 | 只看该作者
wolflsh 发表于 2012-11-23 00:30
PWM频率过低

谢谢您!有道理
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

14

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
869
威望
446
贡献
221
兑换币
165
注册时间
2012-7-23
在线时间
101 小时
毕业学校
安徽师范大学
7#
 楼主| 发表于 2012-11-23 19:44:12 | 只看该作者
我是传奇 发表于 2012-11-23 13:53
12864真心是大啊,感觉楼主还是开发个调试软件吧,毕竟靠人眼辨别数据的时代已经快过去了

谢谢!但是无线调试担心速传数据量过大,过几天就试试!
回复 支持 反对

使用道具 举报

23

主题

261

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1952
QQ
威望
981
贡献
785
兑换币
168
注册时间
2011-3-30
在线时间
93 小时
6#
发表于 2012-11-23 13:53:35 | 只看该作者
12864真心是大啊,感觉楼主还是开发个调试软件吧,毕竟靠人眼辨别数据的时代已经快过去了
回复 支持 反对

使用道具 举报

29

主题

637

帖子

0

精华

常驻嘉宾

我是孤独的赛车手 车手是不需要女人的

Rank: 8Rank: 8

积分
3136
威望
1664
贡献
630
兑换币
621
注册时间
2011-4-16
在线时间
421 小时
5#
发表于 2012-11-23 12:25:25 | 只看该作者
电机的线圈就是电感 电感通高频电是会有噪声的
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-20 21:19 , Processed in 0.144191 second(s), 33 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表