MMA7260

yangjinghua1991 · 发表于 2012-9-4 19:47:50

为什么我的mma7260在静止的时候角度变化幅度好大啊

Element. · 发表于 2014-1-22 09:42:45

yangjinghua1991 发表于 2012-9-5 08:50
为难题解决了，我把AD始终提到最高了，现在角度融合到还不错哦

你好。请问你这个图
AD是多少位的精度？

qinlu123 · 发表于 2012-9-5 17:42:59

yangjinghua1991 发表于 2012-9-5 09:55
你的AD采集平率是多少的，最高是不是2Mhz

说实话我还真没计算过AD采集频率，都说最高是2M

yangjinghua1991 · 发表于 2012-9-5 11:34:58

旅行者的脚印发表于 2012-9-5 11:14
又开始了

又开始what

旅行者的脚印 · 发表于 2012-9-5 11:14:33

又开始了

yangjinghua1991 · 发表于 2012-9-5 09:55:56

qinlu123 发表于 2012-9-5 08:50
我没有测过AD的转换时间不过5毫秒控制一次使小车直立绝对没问题，如果陀螺仪电路没问题不需要平均滤波采一 ...

你的AD采集平率是多少的，最高是不是2Mhz

yangjinghua1991 · 发表于 2012-9-5 09:13:11

19504643 发表于 2012-9-5 09:10
你那个上位机是什么，给个链接啊

叫串口猎人

19504643 · 发表于 2012-9-5 09:10:50

你那个上位机是什么，给个链接啊

yangjinghua1991 · 发表于 2012-9-5 08:50:55

yangjinghua1991 发表于 2012-9-5 08:00
我总觉得我的AD采集耗费时间长，我用的xs128

为难题解决了，我把AD始终提到最高了，现在角度融合到还不错哦

qinlu123 · 发表于 2012-9-5 08:50:13

yangjinghua1991 发表于 2012-9-5 07:59
xs128，我是采集了二十次，一共花了13ms

我没有测过AD的转换时间不过5毫秒控制一次使小车直立绝对没问题，如果陀螺仪电路没问题不需要平均滤波采一次用一次就行

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[硬件类] MMA7260