请问电磁车转向陀螺仪的作用

feng~ · 发表于 2012-9-1 13:14:00

看官方的方案说转向要加陀螺仪，有什么作用呢？

quzhanguang · 发表于 2012-9-2 12:45:06

byf90528 发表于 2012-9-2 09:43
不错赛格威上就是这种思路！不过它用了5个！这样做也很不错的说

byf90528 · 发表于 2012-9-2 09:43:06

quzhanguang 发表于 2012-9-1 19:25
我打算以后用两个45度倾斜的，相加得水平，相减得垂直方向的，省得调陀螺仪水平安装，靠软件调简单多了

不错赛格威上就是这种思路！不过它用了5个！这样做也很不错的说

feng~ · 发表于 2012-9-1 20:25:04

quzhanguang 发表于 2012-9-1 19:25
我打算以后用两个45度倾斜的，相加得水平，相减得垂直方向的，省得调陀螺仪水平安装，靠软件调简单多了

那你也不一定保证的了45度啊。。。

skywolf · 发表于 2012-9-1 20:20:28

quzhanguang 发表于 2012-9-1 19:25
我打算以后用两个45度倾斜的，相加得水平，相减得垂直方向的，省得调陀螺仪水平安装，靠软件调简单多了

不错的想法······

quzhanguang · 发表于 2012-9-1 19:25:11

byf90528 发表于 2012-9-1 19:00
我们用转向陀螺仪修正因直立陀螺仪安装不水平而带来的偏差！还有就是可以使转弯更顺滑！

我打算以后用两个45度倾斜的，相加得水平，相减得垂直方向的，省得调陀螺仪水平安装，靠软件调简单多了

byf90528 · 发表于 2012-9-1 19:00:42

我们用转向陀螺仪修正因直立陀螺仪安装不水平而带来的偏差！还有就是可以使转弯更顺滑！

qinlu123 · 发表于 2012-9-1 18:58:02

feng~ 发表于 2012-9-1 17:38
请问在哪能看到那个视频呢？

feng~ · 发表于 2012-9-1 17:38:25

qinlu123 发表于 2012-9-1 16:16
把卓晴老师的视频好好看看你就懂了

请问在哪能看到那个视频呢？

静静的等待 · 发表于 2012-9-1 16:39:48

都说是转向陀螺仪了，还不知道干什么呢

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