关于舵机左右转向不同问题 望大神点拨

zbl9212

   光电，机械上绝对没问题，与舵机中值差相同占空比的左右转角几乎相同。 但是小车跑的时候，左转明显要更迅速，右转却显得很迟钝，算法上测试的时候用的是普通的P控制，没有什么可以值得怀疑的地方。 这种现象可能是什么原因造成的呢？ 求大神啊

查理斯汀

滴滴哒哒 发表于 2016-3-18 08:29
我也是这个问题，和楼主一毛一样 -- 。-

我也遇到了同样的问题

滴滴哒哒

我也是这个问题，和楼主一毛一样 -- 。-

gdjdsjh

楼主怎么解决的啊？

zbl9212

中国力量 发表于 2012-7-15 17:16
怎么排除的？你试试用手握住差速齿轮然后分别转动左右两轮，看看力道一样不？

一样

中国力量

zbl9212 发表于 2012-7-15 17:06
排除了差速的问题

怎么排除的？你试试用手握住差速齿轮然后分别转动左右两轮，看看力道一样不？

zbl9212

中国力量 发表于 2012-7-15 15:39
我们的也是差速的原因，但是现在是向左特别苦难向右特别轻松。而且就是后轮的推力不一样。楼主最近调的怎 ...

排除了差速的问题

中国力量

zbl9212 发表于 2012-7-14 14:55
问题是慢速推，小车左右转几乎对称，跑的时候右转会感觉转弯不灵敏，大家都说算法没问题的话，现在就只有 ...

我们的也是差速的原因，但是现在是向左特别苦难向右特别轻松。而且就是后轮的推力不一样。楼主最近调的怎么样？有进展么？

芸纤飘羽

有可能是 那个螺丝松动啦 再或者是那个 舵机的连接件 和舵机柱之间有相对滑动

zbl9212

chengqing 发表于 2012-7-14 11:40
应该是机械，问题吧
66…………楼主，机械已经调的很牛逼了？？？

问题是慢速推，小车左右转几乎对称，跑的时候右转会感觉转弯不灵敏，大家都说算法没问题的话，现在就只有两种可能了，差速不对称和左右转摩擦力不相同。