关于舵机左右转向不同问题望大神点拨

zbl9212 · 发表于 2012-7-14 14:55:24

chengqing 发表于 2012-7-14 11:40
应该是机械，问题吧
66…………楼主，机械已经调的很牛逼了？？？

问题是慢速推，小车左右转几乎对称，跑的时候右转会感觉转弯不灵敏，大家都说算法没问题的话，现在就只有两种可能了，差速不对称和左右转摩擦力不相同。

芸纤飘羽 · 发表于 2012-7-14 23:29:21

有可能是那个螺丝松动啦再或者是那个舵机的连接件和舵机柱之间有相对滑动

中国力量 · 发表于 2012-7-15 15:39:42

zbl9212 发表于 2012-7-14 14:55
问题是慢速推，小车左右转几乎对称，跑的时候右转会感觉转弯不灵敏，大家都说算法没问题的话，现在就只有 ...

我们的也是差速的原因，但是现在是向左特别苦难向右特别轻松。而且就是后轮的推力不一样。楼主最近调的怎么样？有进展么？

zbl9212 · 发表于 2012-7-15 17:06:49

中国力量发表于 2012-7-15 15:39
我们的也是差速的原因，但是现在是向左特别苦难向右特别轻松。而且就是后轮的推力不一样。楼主最近调的怎 ...

排除了差速的问题

中国力量 · 发表于 2012-7-15 17:16:30

zbl9212 发表于 2012-7-15 17:06
排除了差速的问题

怎么排除的？你试试用手握住差速齿轮然后分别转动左右两轮，看看力道一样不？

zbl9212 · 发表于 2012-7-16 11:04:41

中国力量发表于 2012-7-15 17:16
怎么排除的？你试试用手握住差速齿轮然后分别转动左右两轮，看看力道一样不？

一样

gdjdsjh · 发表于 2013-4-21 20:50:09

楼主怎么解决的啊？

滴滴哒哒 · 发表于 2016-3-18 08:29:07

我也是这个问题，和楼主一毛一样 -- 。-

查理斯汀 · 发表于 2016-7-7 16:08:25

滴滴哒哒发表于 2016-3-18 08:29
我也是这个问题，和楼主一毛一样 -- 。-

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