车子现在一直向一个方向转，，什么原因

a120864402 · 发表于 2012-7-10 12:09:54

车子直立闭环都行。。但是加上传感器后，本来可以循迹，隔了一夜就不行了，，上位机仿真没什么错误。。一加循迹的P参数，车子就开始拐弯了。。不知道拿来的错误信号？？给个猜测啊。。

chillms91 · 发表于 2012-7-10 19:56:14

先查硬件再查程序

a120864402 · 发表于 2012-7-10 13:53:48

竹子发表于 2012-7-10 12:53
程序问题

还有没有其他问题

竹子 · 发表于 2012-7-10 12:53:54

程序问题

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[硬件类] 车子现在一直向一个方向转，，什么原因