速度大了后过九十度弯出现点头是什么原因啊？

xin泉v1 · 发表于 2012-6-25 13:39:04

如题

清水闲人 · 发表于 2012-6-26 23:47:39

tianfu 发表于 2012-6-26 17:34
速度很一般
拿不上台面的
呜呜。。。。

我们的车抖，而且周期性加速减速，你们遇到这种情况过吗

流水青云 · 发表于 2012-6-26 23:33:16

一种可能是方向控制或速度控制影响直立了，另一种是陀螺仪变化可能不灵敏了，具体观看的方法是小车静止直立的时候小车的抗干扰能力

仰望星空1 · 发表于 2012-6-26 23:14:37

tianfu 发表于 2012-6-26 17:32
转向控制不连续
两个电感采集之后算出的DIRECTIONCONTROLOUT出现了不连续情况
原因出在两个电感在你所测 ...

两个电感在你所测量的那个范围内有一段距离都是零
大神，有点不太懂什么意思呀。你是指两个电感采集的AD值在某个时刻都是零，还是说车在运行过程中AD值变化太快。使某个电感经常性的减小为0？

冲啊 · 发表于 2012-6-26 22:04:15

表示过弯车子点头，严重直接倒下

tianfu · 发表于 2012-6-26 17:34:49

清水闲人发表于 2012-6-25 21:16
大神，能透露一下你们现在的速度吗？

速度很一般
拿不上台面的
呜呜。。。。

也是碰到大家所说的各种问题
大概能知道问题出在哪里
但是一直找不到很好地解决办法
共勉之。。。。

tianfu · 发表于 2012-6-26 17:32:23

仰望星空1 发表于 2012-6-25 19:31
大神我的在方向控制的时候，转弯的时候，是一跳一跳的转的，怎么办呀

转向控制不连续
两个电感采集之后算出的DIRECTIONCONTROLOUT出现了不连续情况
原因出在两个电感在你所测量的那个范围内有一段距离都是零
再整理一下电感的位置看看。。。

蔡典鑫 · 发表于 2012-6-26 16:22:32

转弯一转一转是打得的角不够，把控制电感的那个p值加大

AK47-CTBU · 发表于 2012-6-26 00:28:35

清水闲人 · 发表于 2012-6-25 21:16:54

tianfu 发表于 2012-6-25 14:08
速度多大出现点头？
愚见：转向控制不连续

大神，能透露一下你们现在的速度吗？

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