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[摄像头组] 舵机问题

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发表于 2012-5-29 21:47:59 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我们的车在速度慢的时候跑的还不错,但是一旦速度加大,就会在直道上左右摆动,一道弯道就调整过来,弯道一如直道就左右摆动,不知道为什么啊?

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发表于 2013-4-26 19:57:24 | 只看该作者
星斗520 发表于 2012-5-29 23:01
比例值给的太大了吧 周期太长了吧

比例过大??
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发表于 2012-5-29 23:01:54 | 只看该作者
比例值给的太大了吧 周期太长了吧
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