智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 5249|回复: 26
打印 上一主题 下一主题

电机与激光

  [复制链接]

6

主题

166

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1494
威望
886
贡献
326
兑换币
28
注册时间
2010-12-25
在线时间
141 小时
跳转到指定楼层
#
发表于 2012-5-19 10:55:02 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
50贡献
电机空转的时候一切正常,但负载的时候会严重影响激光。具体的现象就是激光会突然变暗然后直接打飞,在跑动的过程中就是传感器一直处于干扰状态。 请问这会是那里的问题呢(加闭环后出现的)? 该怎么解决?

6

主题

166

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1494
威望
886
贡献
326
兑换币
28
注册时间
2010-12-25
在线时间
141 小时
26#
 楼主| 发表于 2012-6-9 22:22:02 | 只看该作者
▄︻┻═┳一 发表于 2012-6-3 19:40
给我你的电路我看看



本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

32

主题

782

帖子

1

精华

常驻嘉宾

帮主

Rank: 8Rank: 8

积分
3869
威望
2079
贡献
698
兑换币
86
注册时间
2010-10-22
在线时间
547 小时
25#
发表于 2012-6-5 19:25:02 | 只看该作者
719167267 发表于 2012-6-5 18:54
那就再来个更大的电容看看,千万不要再爆掉了。。

电解电容注意极性别接反
回复

使用道具 举报

6

主题

166

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1494
威望
886
贡献
326
兑换币
28
注册时间
2010-12-25
在线时间
141 小时
24#
 楼主| 发表于 2012-6-5 18:54:51 | 只看该作者
我是北丐 发表于 2012-6-4 23:29
三楼的方法很正确

那就再来个更大的电容看看,千万不要再爆掉了。。
回复

使用道具 举报

6

主题

166

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1494
威望
886
贡献
326
兑换币
28
注册时间
2010-12-25
在线时间
141 小时
23#
 楼主| 发表于 2012-6-5 18:48:07 | 只看该作者
斯文_败类 发表于 2012-6-4 20:08
还有可调的LM2596

这个是用来干嘛的?
回复

使用道具 举报

14

主题

286

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1391
威望
834
贡献
309
兑换币
17
注册时间
2010-12-23
在线时间
124 小时
22#
发表于 2012-6-5 09:47:32 | 只看该作者
iloveautomation 发表于 2012-6-5 09:40
我们也存在这样的问题,电机占空比给高了的时候,不能正常工作,帖子里面说的问题我们差不多都注意到了, ...

我猜测是由于电机耗电拉低了电池电压,导致激光工作不稳定,你讲过加一大电容到电源上,具体多大合适?会不会出现爆炸 的情况
回复

使用道具 举报

14

主题

286

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1391
威望
834
贡献
309
兑换币
17
注册时间
2010-12-23
在线时间
124 小时
21#
发表于 2012-6-5 09:40:34 | 只看该作者
haozizhu12 发表于 2012-5-19 15:04
电机空转的时候,电流很小,当有负载的时候,电机的电流就很大,这样瞬间你的整个电源的电压就会下降 ...

我们也存在这样的问题,电机占空比给高了的时候,不能正常工作,帖子里面说的问题我们差不多都注意到了,我们一共用了3片2940,一片2596,电机隔离了的,电机上也加了小电容,但还是存在这样的问题,如果是换上刚充满的电池还好些,跑个一两圈就不行了
回复

使用道具 举报

32

主题

782

帖子

1

精华

常驻嘉宾

帮主

Rank: 8Rank: 8

积分
3869
威望
2079
贡献
698
兑换币
86
注册时间
2010-10-22
在线时间
547 小时
20#
发表于 2012-6-4 23:29:48 | 只看该作者
三楼的方法很正确
回复

使用道具 举报

9

主题

49

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
937
威望
443
贡献
136
兑换币
40
注册时间
2012-3-28
在线时间
179 小时
19#
发表于 2012-6-4 22:19:16 | 只看该作者
试问驱动电路单独稳压什么意思?用什么芯片稳?
回复

使用道具 举报

15

主题

82

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1385
威望
760
贡献
415
兑换币
139
注册时间
2012-2-14
在线时间
105 小时
18#
发表于 2012-6-4 20:08:39 | 只看该作者
还有可调的LM2596
回复

使用道具 举报

15

主题

82

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1385
威望
760
贡献
415
兑换币
139
注册时间
2012-2-14
在线时间
105 小时
17#
发表于 2012-6-4 20:08:18 | 只看该作者
LM2940
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-28 13:04 , Processed in 0.681393 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表