光电组环岛处理方法

红心向党 · 发表于 2018-6-22 08:41:16

八级大狂风发表于 2018-3-2 11:30
自己顶

希望对车友有帮助，小白一个，大神勿喷

太谦虚了，讲的蛮有道理的

红心向党 · 发表于 2018-6-22 08:34:47

韩澍发表于 2018-3-2 23:28
其实直入圆环还是比较好识别的，我觉得主要的问题在弯道接圆环的识别。

前辈，这个赛道会有这么直接连续的的赛道元素吗？不是应该有直道缓冲的吗？

henghenghaha · 发表于 2018-5-25 00:15:29

wuhaichen942 · 发表于 2018-5-2 13:57:17

八级大狂风发表于 2018-3-29 16:32
对，根据自己寻线算法有关

想问一下出来后，怎么让车不再进去？要加一个出环标志位嘛？还有这些环的标志位应该再哪里的时候进行清零哇？大佬写这个环用了几个标志位多少行代码呀？？

kinglihongyu · 发表于 2018-4-28 15:11:38

十厘米表示这些都没用

lallal · 发表于 2018-4-21 16:37:21

电磁怎么过环岛啊？？能不能给个详细介绍？、

1390991471 · 发表于 2018-4-20 18:13:08

请问一下电磁怎么进环出环。。。。、

易潇草 · 发表于 2018-4-19 02:18:56

jac220921 发表于 2018-4-18 13:45
拐点咋检测

同求拐点的检测思璐，而且这个应该也要涉及到检测角度，不然如果斜入十字也许会误判的。

jac220921 · 发表于 2018-4-18 13:45:26

拐点咋检测

123........ · 发表于 2018-4-15 21:42:38

楼主，进出环岛是补的线吗？

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