光电组环岛处理方法

xu6456338 · 发表于 2018-3-7 17:55:20

神车名为GTR 发表于 2018-3-7 12:39
圆环前最少是50cm直道，但圆环半径也是至少50cm

和我们的差不多~

xiaochegogogo · 发表于 2018-3-20 11:09:19

八级大狂风发表于 2018-3-2 11:29
小车行驶到1处时会有一侧具有拐点另一侧直线，行驶到2处时赛道宽度突变，行驶到3时宽度与正常宽度相差不大 ...

大佬，我们光电组现在正在搞环岛算法，但是没头绪，请大佬指点一番，感激不尽，请加我QQ 1363448701.。。。

xiaochegogogo · 发表于 2018-3-20 11:09:54

大佬，我们光电组现在正在搞环岛算法，但是没头绪，请大佬指点一番，感激不尽，请加我QQ 1363448701.。。。

xiaochegogogo · 发表于 2018-3-20 11:10:38

八级大狂风发表于 2018-3-2 11:29
小车行驶到1处时会有一侧具有拐点另一侧直线，行驶到2处时赛道宽度突变，行驶到3时宽度与正常宽度相差不大 ...

大佬，我们光电组现在正在搞环岛算法，但是没头绪，请大佬指点一番，感激不尽，请加我QQ 1363448701.。。。

八级大狂风 · 发表于 2018-3-21 19:08:19

xiaochegogogo 发表于 2018-3-20 11:10
大佬，我们光电组现在正在搞环岛算法，但是没头绪，请大佬指点一番，感激不尽，请加我QQ 1363448701.。。 ...

多推推车多看看图像

dxa572862121 · 发表于 2018-3-22 11:02:35

实际还的根据自己找线方法，然后结合找线所能找到的具备的特征点处理，方法并不通用T_T

bboyleo · 发表于 2018-3-23 21:35:11

请问您实现了进岛跟出岛了吗？小车行驶到1的时候图像已经不是当前的情况了，如果要满足如图所示的图像那么小车将会在离环岛还有一小段距离的时候就开始判断环岛，如您所说开始补线，小车将会在第一个拐点进岛

八级大狂风 · 发表于 2018-3-29 16:31:49

bboyleo 发表于 2018-3-23 21:35
请问您实现了进岛跟出岛了吗？小车行驶到1的时候图像已经不是当前的情况了，如果要满足如图所示的图像那么 ...

实现了

八级大狂风 · 发表于 2018-3-29 16:32:30

dxa572862121 发表于 2018-3-22 11:02
实际还的根据自己找线方法，然后结合找线所能找到的具备的特征点处理，方法并不通用T_T

对，根据自己寻线算法有关

不要切歌 · 发表于 2018-4-1 14:18:33

846160606 发表于 2018-3-2 22:11
出圆环就这么判断的话怕是直接冲出去了

你说的都对

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