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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 加入速度控制,向前与前后推效果不一样怎么回事?

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[软件类] 加入速度控制,向前与前后推效果不一样怎么回事?

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1^#

发表于 2012-5-3 17:40:18 | 只看该作者回帖奖励

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向前推可以回来停在原来的位置,但向后就来回震荡.

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发表于 2012-5-3 18:37:33 | 只看该作者

把零点啊，还有PI重新调一下！！

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发表于 2012-5-3 21:55:42 | 只看该作者

wo520 发表于 2012-5-3 18:37
把零点啊，还有PI重新调一下！！

零点？？？还要调零么？？是调陀螺仪的？？为什么呢？？？为什么我的加上很大的Ｉ都没出现振荡的效果呢？

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