如何调节pid参数啊？怎么感觉不管如何改参数效果都差不多？

yangbw4978 · 发表于 2013-5-8 17:05:52

如何调节pid参数啊？怎么感觉不管如何改参数效果都差不多？
v->U = v->U1+ (v->Err - v->Err1 ) * v->Kp +( (v->Err - 2*v->Err1 + v->Err2) * v->Kd ) + ( v->Err *v->Ki );
这是我们用的公式。

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-8 18:11:24

论坛有PID参数调整的资料自己找找吧

yangbw4978 · 发表于 2013-5-8 18:22:47

如果震荡会有什么现象？是不是加减速很明显？

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