B车电机

xmlgxyznc · 发表于 2011-5-7 17:19:56

B车电机给力否？
大家做的驱动情况怎么样？
用mos管搭建还是直接用BTS7960？
求高手指教。。。

turf456 · 发表于 2011-5-7 21:38:00

1.相当恐怖
2.还好
3.7960
4.我不是高手

xmlgxyznc · 发表于 2011-5-9 08:00:40

回复 2# turf456

我们用7960做的驱动没放跑道是很快，但是一放跑道就没那么快了。
是因为电流上不去吗？

turf456 · 发表于 2011-5-10 18:34:39

回复 turf456

我们用7960做的驱动没放跑道是很快，但是一放跑道就没那么快了。
是因为电流上 ...
xmlgxyznc 发表于 2011-5-9 08:00

加闭环了吗?如果加了就好好调调参数。关系很大

xmlgxyznc · 发表于 2011-5-12 21:01:31

回复 4# turf456

请问闭环怎么加？
我现在是把电机的PWM调到10KHz
现在的效果好点了，可以跑
但是还有好多问题。。。

赵古今 · 发表于 2011-5-14 18:19:18

我们也是啊

xmlgxyznc · 发表于 2011-5-17 23:20:25

回复 6# 赵古今

请问解决了不？

suaibinhan · 发表于 2011-5-18 21:30:26

学习中！

赵古今 · 发表于 2011-5-19 15:00:55

还没解决，我想有三个方面的原因：1.电机PID没调好；2.电机驱动有问题（我们的堵转电流只有8A多，我们学校厉害的有10多A）;3.测速电机卡得太紧

xmlgxyznc · 发表于 2011-6-6 23:31:03

回复 9# 赵古今

PID 我没去做另外一个伙伴再做，2、3的问题貌似也存在。好好调吧时间不多了。纠结加郁闷。

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[电机与驱动] B车电机