怎样使用两个编码器（电磁）？？

wenwu112 · 发表于 2012-7-7 17:07:59

求大神啊！！怎样使用两个编码器（电磁）？？我用的MCF-52255的单片机，我想用GPT输入捕捉中断来数编码器脉冲的，可是怎么都进不来中断啊！下面是我的初始化！求指导啊求指导！

MCF_GPIO_PTAPAR |= MCF_GPIO_PTAPAR_ICOC2_ICOC2;  //引脚设为GPT2功能
MCF_GPT_GPTDDR  = 0x00; //端口数据方向设为输入

MCF_GPT_GPTSCR1 &=~MCF_GPT_GPTSCR1_GPTEN;  //禁止GPT
MCF_GPT_GPTSCR2 |= MCF_GPT_GPTSCR2_PR(6);  //时钟

MCF_GPT_GPTIOS &= ~MCF_GPT_GPTIOS_IOS2;  //GPT2设为输入捕捉
MCF_GPT_GPTCTL2 = 0x10;//GPT2设为上升沿

MCF_INTC0_ICR46 = MCF_INTC_ICR_IL(7)|MCF_INTC_ICR_IP(4);  // GPT2优先级
MCF_INTC0_IMRH &= ~ MCF_INTC_IMRH_INT_MASK46;
MCF_INTC0_IMRL &= ~ MCF_INTC_IMRL_MASKALL;    //取消屏蔽中断

MCF_GPT_GPTCNT=0x00;

MCF_GPT_GPTSCR1 |= MCF_GPT_GPTSCR1_GPTEN; //使能GPT

NIT郑凯 · 发表于 2012-7-7 18:29:21

孩子用外部计数器吧,

chillms91 · 发表于 2012-7-7 20:17:24

LS 说的对啊

赵彤山东 · 发表于 2013-3-10 18:18:31

我的GPT3都办不了一个脉冲计数都记不了

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