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数字陀螺仪和加速度计

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发表于 2015-5-16 08:58:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
数字陀螺仪和加速度计 的融合的值一直有问题,互补滤波没有用,
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发表于 2015-5-18 12:22:52 | 只看该作者
卡尔曼滤波
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