这是陀螺仪有问题吗？

zhangwenqiang · 发表于 2012-5-16 18:48:27

这是我的小车加速度传感器和陀螺仪的角度拟合，请问大神为什么上面不能很好的跟踪，而下面的却已经超过了！
红色：加速度传感器
黄色：陀螺仪
绿色：拟合后的小车角度
注：所用方案是官网上的

zhangwenqiang · 发表于 2012-5-17 00:04:58

自己顶上去

zhangwenqiang · 发表于 2012-5-17 09:38:19

怎么没人回复啊

qian2012 · 发表于 2012-5-19 20:28:09

zhuwenwujy · 发表于 2012-5-19 22:32:21

陀螺仪应该是差不多的，但是波动好大啊

基佬 · 发表于 2012-5-20 12:27:53

零點没调好

zhangwenqiang · 发表于 2012-5-20 14:25:25

基佬发表于 2012-5-20 12:27
零點没调好

那怎么才能吧陀螺仪的零点调好啊？

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