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大家用飞思卡尔做什么?我做的“毛毛”……

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发表于 2011-10-1 08:44:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式




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 楼主| 发表于 2011-10-1 09:09:05 | 只看该作者
详解:
底盘是陆虎,大家可能在创意赛上见过的,底盘里面有车模电池,两个驱动,超声波和电源电路

身体里面最下面是ARM9,负责图像采集与无线传输,上层是Freescale,主要控制舵机与电机等等

头部电路较少,是一块AT89S52,控制眼睛(两块高亮黄色OLED屏),红色警告LED,6个三极管做的H桥(最初是用于摄像头变焦用的,后来买来的手机望远镜是固定焦距,所以放弃变焦),电源管理

手臂舵机是两个70元一个的17KG舵机,头部是130元一个的30KG的大舵机与15KG的(水平方向)

底盘上有按照灯,转身灯,后车灯,手臂两边各有一个光圈,内部还有一个音箱
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 楼主| 发表于 2011-10-1 09:10:46 | 只看该作者
后期还要大量编程与外观美化(主要是喷漆)
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发表于 2011-10-1 09:44:03 | 只看该作者
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发表于 2011-10-1 09:44:13 | 只看该作者
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发表于 2011-10-1 09:49:47 | 只看该作者
谁做个伊娃出来呢
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 楼主| 发表于 2011-10-1 12:48:24 | 只看该作者
硬件刚完成这个程度,一个人很累的等过几天再发视频,还要写程序的,应该在国庆节7天假期结束之前吧
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 楼主| 发表于 2011-10-1 12:52:55 | 只看该作者
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发表于 2011-10-1 15:15:27 | 只看该作者
造价不菲啊。
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 楼主| 发表于 2011-10-1 18:00:26 | 只看该作者
回复 9# turf456


    造价确实……,这一年申请了助学金,所以才敢做的,还好啦,因为大部分手工制作,所以我尽量控制了资金,像我们学校老师买了一个博创的机器人将近2W元呢
凤姐去兰州比赛的时候,我才做到底盘那个地方,我将近两个月没有来论坛,就是一直在捣鼓这个。
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