智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2802|回复: 21
打印 上一主题 下一主题

[硬件类] 互补滤波可以不

  [复制链接]

23

主题

241

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1405
威望
717
贡献
428
兑换币
453
注册时间
2014-2-6
在线时间
130 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-10-21 17:45:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

各位,这是我的互补滤波,红色为加速度计MMA7361,白色为陀螺仪L3G4200,黄色为角度融合,加速度计有一些滞后性,该如何解决,还有,这样的波形能站起来不,多谢。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

93

主题

1166

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7879

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛骨干奖章

QQ
威望
4108
贡献
2161
兑换币
2705
注册时间
2013-8-14
在线时间
805 小时
2#
发表于 2014-10-21 18:27:14 | 只看该作者
归一到-90到90 再说。。。  
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

293

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3329
威望
1699
贡献
954
兑换币
920
注册时间
2012-3-5
在线时间
339 小时
3#
发表于 2014-10-21 18:39:11 | 只看该作者
DataScope用起来很带感,哈哈
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

399

帖子

0

精华

跨届大侠

挖掘机六段

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
9832

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章

威望
4423
贡献
2999
兑换币
2961
注册时间
2013-11-16
在线时间
1205 小时
4#
发表于 2014-10-21 18:48:12 | 只看该作者
纯洁@麻花 发表于 2014-10-21 18:39
DataScope用起来很带感,哈哈

我们开挖掘机的时候也用
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

293

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3329
威望
1699
贡献
954
兑换币
920
注册时间
2012-3-5
在线时间
339 小时
5#
发表于 2014-10-21 18:49:25 | 只看该作者
Vince_。 发表于 2014-10-21 18:48
我们开挖掘机的时候也用

卧槽。。。你们用这个干啥。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

399

帖子

0

精华

跨届大侠

挖掘机六段

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
9832

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章

威望
4423
贡献
2999
兑换币
2961
注册时间
2013-11-16
在线时间
1205 小时
6#
发表于 2014-10-21 18:50:24 | 只看该作者
纯洁@麻花 发表于 2014-10-21 18:49
卧槽。。。你们用这个干啥。。。

挖掘机有时候不稳,你们老师没教过你们?你不是挖掘机四班的?张全蛋老师带的那个班?
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

293

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3329
威望
1699
贡献
954
兑换币
920
注册时间
2012-3-5
在线时间
339 小时
7#
发表于 2014-10-21 18:51:52 | 只看该作者
Vince_。 发表于 2014-10-21 18:50
挖掘机有时候不稳,你们老师没教过你们?你不是挖掘机四班的?张全蛋老师带的那个班?

我是3班的。。。我们班没老师了。。。刚一哥们练机从老师身上压过去了。。。正等120呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

399

帖子

0

精华

跨届大侠

挖掘机六段

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
9832

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章

威望
4423
贡献
2999
兑换币
2961
注册时间
2013-11-16
在线时间
1205 小时
8#
发表于 2014-10-21 18:52:50 | 只看该作者
纯洁@麻花 发表于 2014-10-21 18:51
我是3班的。。。我们班没老师了。。。刚一哥们练机从老师身上压过去了。。。正等120呢

我擦,压死我们老师的是你们班的?太尼玛仗义了,让TMD还逼逼叨
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

293

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3329
威望
1699
贡献
954
兑换币
920
注册时间
2012-3-5
在线时间
339 小时
9#
发表于 2014-10-21 18:54:19 | 只看该作者
Vince_。 发表于 2014-10-21 18:52
我擦,压死我们老师的是你们班的?太尼玛仗义了,让TMD还逼逼叨

要是真感谢我们班,就一人送一台挖机PLUS。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

399

帖子

0

精华

跨届大侠

挖掘机六段

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
9832

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章

威望
4423
贡献
2999
兑换币
2961
注册时间
2013-11-16
在线时间
1205 小时
10#
发表于 2014-10-21 18:55:39 | 只看该作者
纯洁@麻花 发表于 2014-10-21 18:54
要是真感谢我们班,就一人送一台挖机PLUS。。。

校长说,新的挖掘机已经发货了,顺丰包邮。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-29 17:24 , Processed in 0.362614 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表