互补滤波可以不

仪124

头上两只角 发表于 2014-10-21 18:27
归一到-90到90 再说。。。

老大，我把硬件改了一下，一边最多与垂直时倾斜20度，另一边多些，45度左右，不归一化可以不？这个波形能用不？

仪124

头上两只角 发表于 2014-10-21 18:27
归一到-90到90 再说。。。

老大，这是把参数改过的图红色为加速度计，白色为陀螺仪，黄色为融合角度，不知你觉得怎么样？多谢