怎么用一路PWM控制一个电机？求大神指点啊？控制原理是什么？

不要问为什么

怎么用一路PWM控制一个电机？求大神指点啊？控制原理是什么？

Xiang0v1

电机的机械特性有:n=U/(Ce*Φ)-R/(Ce*Ct*Φ^2)*T-n 电机转速
-U 电枢回路电压-R 电枢回路电阻
-Ce, Ct 常数
-Φ 励磁回路磁通
-T 电磁转矩
根据上述公式,控制直流电机有三种方法:1.电枢回路串电阻;2.改变电枢回路电压;3改变励磁磁通.
由于智能车使用的是永磁体的直流电机,所以说方法3不能使用.
对于方法1而言,电枢回路串电阻不能实现无极调速,并且会将电机的机械特性变软.
而方法2则不同的是,通过改变电枢回路的电压值可以实现无极调速,并且点击机械特性不会发生改变,此外从能耗角度考虑,节能.

通过PWM控制一个电机实际就是通过改变单位时间内电枢回路的电压值从而实现的.
例如:

暗光

半桥？电机一端接地，一端PWM控制，不用倒转了

沙发:lol:lol

蓝猫

看看书呗，书上都有吧

Quixote

单极性控制、不过你得外加逻辑门

fbhsy

如二楼所说，半桥，改变占空比调速，但只能朝一个方向转

锅魁

Xiang0v1 发表于 2015-2-5 18:59
电机的机械特性有:n=U/(Ce*Φ)-R/(Ce*Ct*Φ^2)*T-n 电机转速
-U 电枢回路电压-R 电枢回路电阻
-Ce, Ct 常 ...

怎么控制霜电机呢？

Xiang0v1

锅魁 发表于 2015-2-5 19:20
怎么控制霜电机呢？

可以增加控制PWM的电路数. 一路PWM控制一个电机

wuzhishiji

全桥加逻辑门，可以实现1路pwm控制一个电机正反转

不要问为什么

Xiang0v1 发表于 2015-2-5 18:59
电机的机械特性有:n=U/(Ce*Φ)-R/(Ce*Ct*Φ^2)*T-n 电机转速
-U 电枢回路电压-R 电枢回路电阻
-Ce, Ct 常 ...

非常感谢