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【新手求助】关于L3G4200D陀螺仪与其他如MPU3050陀螺仪 地址问题

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发表于 2016-11-4 22:02:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
L3G4200D  用I2C读取 硬件地址设置0XD2 x轴低位地址为0x28 看到网上说的最高位置一 读取时地址会自动加一 即设置为0xA8 这样就可以在读取低位后直接读取高位(0x29) 。那么问题来了
1.为什么我读出来的波形不对?

2.MPU3050配置时需要将 X轴高位地址 0x1D 最高位置一吗?如果不置一的话 读取时地址会自动加一吗?
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发表于 2016-11-5 06:16:17 | 只看该作者
是不是发送的数据格式不对呢。
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发表于 2016-11-5 08:04:51 | 只看该作者
好像读数时,它的高8位和低8位是以其二进制的补码传递来的
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 楼主| 发表于 2016-11-5 10:21:25 | 只看该作者
恋May 发表于 2016-11-5 06:16
是不是发送的数据格式不对呢。

L3G4200我是先读取的低八位 然后紧接着读取高八位(此时地址自动加一) 得到的值左移八位后加上低位的值 得到的值为16位的 数据格式有啥问题
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发表于 2016-11-5 20:21:56 | 只看该作者
安小赞思密达 发表于 2016-11-5 10:21
L3G4200我是先读取的低八位 然后紧接着读取高八位(此时地址自动加一) 得到的值左移八位后加上低位的值  ...

给上位机的数据呢= =。
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 楼主| 发表于 2016-11-6 11:01:32 | 只看该作者
恋May 发表于 2016-11-5 20:21
给上位机的数据呢= =。

出来的数据不对 我读mpu6050 和 MMA8451 都是对的。。。
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 楼主| 发表于 2016-11-6 22:17:12 | 只看该作者
来个老司机带带我啊
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发表于 2016-11-7 08:24:45 | 只看该作者
安小赞思密达 发表于 2016-11-6 11:01
出来的数据不对 我读mpu6050 和 MMA8451 都是对的。。。

那应该是读取数据的方式不对。
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发表于 2016-11-8 19:58:34 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2016-11-8 22:03:47 | 只看该作者
道灼 发表于 2016-11-8 19:58
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