电机虚拟示波器波形

落叶为谁狂 · 发表于 2017-5-30 12:44:17

这几天圆环刚加上，小车匀速闭环，但是出现了往右打角没问题，往左打角的时候外侧的右轮会减速，导致过不去。l两个电机的pid完全一样，这是示波器测出来的波形，我只给了P，蓝色的左轮，卡其色的右轮，还请大神们指点一二。

落叶为谁狂 · 发表于 2017-5-30 12:45:42

这个波形是我在稳态的时候，加了阻力后的波形

egoedge · 发表于 2017-5-31 14:38:44

你也不说是什么波形，谁知道你这是咋了

落叶为谁狂 · 发表于 2017-5-31 16:02:22

egoedge 发表于 2017-5-31 14:38
你也不说是什么波形，谁知道你这是咋了

你好，这个是电机速度的波形，留在两个电机都很平稳的时候，我用手压了一下轮子，就是这种效果

安小赞思密达 · 发表于 2017-6-2 22:34:18

调下你的前轮定位参数另外可不可以分享一下你的虚拟示波器

落叶为谁狂 · 发表于 2017-6-3 14:32:12

安小赞思密达发表于 2017-6-2 22:34
调下你的前轮定位参数另外可不可以分享一下你的虚拟示波器

老哥，前轮不是舵机控制的吗，调舵机参数，这个就是山外的上位机

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