摄像头组的检测起跑线停车的实现方法

akjkckzf

我没加其他的检测元件。就用的摄像头一个。。。但是，现在发现检测起跑线很有问题，如果在程序里根据那两条横着的黑线做检测，那很容易就跟过弯和人字道混淆，一个弯倒一次。。。条件稍微给苛刻一点，又会检测不到起跑线，很惆怅呀。。。。
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而且摄像头组在起跑线检测上也只有1行数据呀，这1行数据要怎么处理才能准确的停车呢？
希望大家做出来的给点指导和提示吧，谢谢啦。

akjkckzf

I'M_Not_The 发表于 2014-7-1 11:15
说明你的人字还要优化，比如增加人字和起跑线的特征识别

/////////起跑线检测//////////
void startline()
{
int i,j,count_line1;
for(i=0;i<ROW-20;i++){
       
  for(j=30;j<=200;j++)  {
         
  if((ccd1[j+1]-ccd1[j]>100)&&(ccd1[j+2]-ccd1[j]>100)&&(ccd1[j+3]-ccd1[j]>100)) {
    count_line1++;
    break;
  }
    }                          
   }
  if (count_line1>=3&&Systime1>=3000)  PWME=0x00;
}
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这是我的起跑线检测程序，我想采用跳变沿检测，用跳变沿的跳变次数作为依据。。但是，这样的检测条件，在弯道也是成立的。。。

I'M_Not_The

说明你的人字还要优化，比如增加人字和起跑线的特征识别

~勇远缘纷~

和人字混淆？你人字怎么处理的？

zhou1994

这种检测太粗暴。真是跳变。那跳变的距离都是有明显的要求。还有在弯道上检测停止线，你怎么想的？

戥家三少

加多一组光电管检测，那你就省去了研究图像的时间，图像检测经常丢的

林JJ

我觉得可以处理出来的，加多几个条件，同时达到才为气泡就好

akjkckzf

戥家三少 发表于 2014-7-1 14:18
加多一组光电管检测，那你就省去了研究图像的时间，图像检测经常丢的

问题是。。。现在加光电管也来不及了吧。。。。

戥家三少

akjkckzf 发表于 2014-7-1 17:12
问题是。。。现在加光电管也来不及了吧。。。。

一个下午就做好的事情

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