直立速度控制起步之后一直超调，求解

牧奎山谷 · 发表于 2016-6-26 00:47:37

直立速度控制起步之后一直超调，求解

浅笑无痕 · 发表于 2016-6-26 01:55:56

这速度控制有点牛逼膜拜

小福猪 · 发表于 2016-6-26 02:53:55

这速度控制有点牛逼膜拜

牧奎山谷 · 发表于 2016-6-26 02:56:31

超调咋解决，不管改什么参数都不行。是不是限幅的问题，求大神解决

余生已陌路 · 发表于 2016-6-26 14:33:04

我速度还加不上去，你怎么处理速度的，还有你起跑时是怎么起跑的？给一个倾角？

MZ、缘梦 · 发表于 2016-6-26 19:23:55

这速度控制的牛逼 file:///E:\QQ资料\1406626123\Image\C2C\K74J}}7FJ$8%4~F76TNA}]9.png我速度还是低于目标

MZ、缘梦 · 发表于 2016-6-26 19:32:17

MZ、缘梦发表于 2016-6-26 19:23
这速度控制的牛逼我速度还是低于目标

分别1400 1200 1600

牧奎山谷 · 发表于 2016-6-27 11:34:53

余生已陌路发表于 2016-6-26 14:33
我速度还加不上去，你怎么处理速度的，还有你起跑时是怎么起跑的？给一个倾角？

没有直接给角度，是一点一点的累加上的

狂野的牛哥 · 发表于 2016-6-27 11:58:03

你这个速度控制很牛逼了……

大圣 · 发表于 2016-6-27 13:05:57

感觉参数还可以再调

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