直立速度控制起步之后一直超调，求解

InnerSong · 发表于 2016-6-27 16:42:28

如果这不是空载调试这已经很不错了

有点不够帅 · 发表于 2016-6-27 19:16:47

挺好的了啊

Deer4ever · 发表于 2016-6-27 20:23:16

卤煮速度控制周期为？100ms吗

牧奎山谷 · 发表于 2016-6-27 21:56:25

InnerSong 发表于 2016-6-27 16:42
如果这不是空载调试这已经很不错了

不是空载，跑的时候的图像，后面的不错，但是前面那块加速很大，控制不好

牧奎山谷 · 发表于 2016-6-27 21:56:57

Deer4ever 发表于 2016-6-27 20:23
卤煮速度控制周期为？100ms吗

是的，100ms控制一次

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