舵机抖动

689LL · 发表于 2013-4-22 10:30:38

舵机在跑的过程中老是左右抖动（包括直线上），可能是由哪些原因造成的啊？又怎么解决呢

689LL · 发表于 2013-4-22 10:32:33

音之夏萤 · 发表于 2013-4-22 13:18:19

信号不稳，算法问题，等等

sunyongchao · 发表于 2013-4-22 18:20:13

偏差乘的比例项系数太大了，反映灵敏度太大，会抖动。还有可能提取到的中线就是不平滑的，抖动的，导致偏差值忽大忽小。

689LL · 发表于 2013-4-23 12:38:14

有可能是舵机问题吗？

曹益奇 · 发表于 2013-4-25 07:21:56

我的偏差值从0到60还好、、是一个渐变、、但是他直接从60到满偏差了、、导致直到走蛇形路线

阡陌 · 发表于 2013-4-25 19:29:36

舵机供电稳吗？别是硬件上的问题

689LL · 发表于 2013-4-27 10:01:16

前轮有点抖

		自动登录	找回密码
密码			注册

[控制类] 舵机抖动