[求助]用zigbee通讯模块实现小车遥控及数据监测的方案

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RT，希望有人能指出一个实现方案，实在无力啊现在~小车用的是摄像头及光电编码器采集数据。

具体点说，就是上位机，小车，赛道之间通过zigbee进行通讯（现在手头有两个zigbee模块）（赛道与车上各装个红外对射管来做什么用？老师说要弄这个。。），做一个遥控上位机可以控制小车起 停就行；还有一个上位机是PC，做一个上位机软件在上面，能对小车的偏转角度及速度进行显示，还有能通过此软件对小车进行PID参数整定；现在都不知道大体的程序及硬件怎么弄，各位大神能给我指点个清楚的方案就行，具体的我自己想~

谢过先！