求教！电机舵机的pwm初始化问题

noikealen

PWME = 0x00;    //PWM01
    PWMCTL = 0x10;        //通道1 0 合并
    PWMCLK = 0x00;        //选择时钟源A,B
    PWMPRCLK = 0x33;      //时钟源A,B clock=bus clock/8
    PWMPOL = 0xFF;        //下降沿计数
    PWMCAE = 0x00;        //左对齐

    PWMPER01= 30000;       //输出频率=24000000/(*8*30000)=100Hz即10ms舵机工作频率
    PWMDTY01 =6000;        //0度      2250? 6000?

    PWMPER2 = 200;        //输出频率=24000000/(8*200)=7500Hz
    PWMDTY2 = 35;       //占空比= PWMDTY2/PWMPRE2        35?
  
    PWMPER3 = 200;        //输出频率
    PWMDTY3 = 0;       //占空比     
   
    PWME = 0x0F;    //使能PWM01

我怎么也不明白，为什么舵机初始占空比设置是6000？看资料说明里计算出的0度位置应该是2250啊

还有电机为什么要设置35的占空比？这样不是会让小车慢速跑吗？为什么是停止的呢