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直立车弯道加速!已经多次调整过陀螺仪。

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发表于 2016-4-22 15:31:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直立车在过弯的时候加速明显,找不到原因,是左右转都加速,应该不是陀螺仪不正的原因。
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 楼主| 发表于 2016-4-22 17:15:23 | 只看该作者
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发表于 2016-4-22 18:52:11 | 只看该作者
加硬速度环
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发表于 2016-4-22 20:16:16 | 只看该作者
直立车大部分问题都是控速问题:lol
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 楼主| 发表于 2016-4-22 20:29:45 | 只看该作者
天河紫星 发表于 2016-4-22 20:16
直立车大部分问题都是控速问题

速度环的确难调,试了好多组pi都解决不了
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发表于 2016-4-23 13:03:24 | 只看该作者
直立太软吧,转弯时直立环受到干扰,直立环会向前 有倾角,车就会加速了
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发表于 2016-4-23 19:46:55 | 只看该作者
英戈 发表于 2016-4-22 20:29
速度环的确难调,试了好多组pi都解决不了

先调纯P吧
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 楼主| 发表于 2016-4-23 20:13:02 | 只看该作者
liheng229 发表于 2016-4-23 13:03
直立太软吧,转弯时直立环受到干扰,直立环会向前 有倾角,车就会加速了

解决了,谢谢
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 楼主| 发表于 2016-4-23 20:13:14 | 只看该作者

解决了,谢谢
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 楼主| 发表于 2016-4-23 20:13:36 | 只看该作者

我调小p,就好了
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