电磁直立!!!陀螺仪没方正对滤波图像有影响吗?

qq904305159 · 发表于 2016-4-18 19:56:42

陀螺仪没方正对滤波图像有影响吗?

下面这个算不算的上是跟不上加速度计?

liheng229 · 发表于 2016-4-18 20:07:42

跟随性不够

qq904305159 · 发表于 2016-4-18 20:23:33

liheng229 发表于 2016-4-18 20:07
跟随性不够

像这种也是调什么啊,感觉不管怎么调都跟随性不够,这个是不是要调dt啊?

流明的贤者 · 发表于 2016-4-18 21:28:59

还好，你直接看立的怎么样不就好了

qq904305159 · 发表于 2016-4-18 21:31:27

流明的贤者发表于 2016-4-18 21:28
还好，你直接看立的怎么样不就好了

滤波不调好,直立就不稳啊,你的滤波DT是计算出来的吗?

361369499 · 发表于 2016-4-18 23:21:44

这波形可以了，应该站得起来了

liheng229 · 发表于 2016-4-19 10:07:09

qq904305159 发表于 2016-4-18 20:23
像这种也是调什么啊,感觉不管怎么调都跟随性不够,这个是不是要调dt啊?

陀螺仪的系数

csu郑智勇 · 发表于 2016-4-19 10:56:48

:):):)

天河紫星 · 发表于 2016-4-19 11:47:51

陀螺仪不正，跑起来之后，转向时会对波形有影响

qq904305159 · 发表于 2016-4-19 12:44:01

天河紫星发表于 2016-4-19 11:47
陀螺仪不正，跑起来之后，转向时会对波形有影响

对滤波也有影响吗?

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