b车电机一直加速，求助

织梦者 · 发表于 2016-1-24 20:22:35

给一个固定占空比，会越转越快再趋于稳定，然后把它车竖着放，会瞬间减速，然后再加速，不知道为什么

g847279681 · 发表于 2016-1-25 08:22:35

pid是增量式的？

孙景欣 · 发表于 2016-1-25 09:09:55

都固定占空比了，跟PID没有关系了吧，驱动的问题吧

安小赞思密达 · 发表于 2016-1-25 17:57:29

用示波器看看输出的频率是不是对的

wangzigoushuai2 · 发表于 2016-1-25 22:26:44

pwm和dir和驱动接触不好吧，我们之前也遇到过这问题

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