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关于舵机pid控制的问题?求指导

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精华

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发表于 2015-7-21 13:27:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
舵机pid控制中的微分d影响着什么啊?改变Kd有什么影响?求指导~~~
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精华

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发表于 2015-7-22 12:52:21 | 只看该作者
预判,拐弯更加顺滑
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