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双电机增量式PID

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发表于 2015-7-15 13:38:45 | 只看该作者回帖奖励

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大家的电机PID，所给的目标值的变化是连续的还是分段固定，分享下白

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发表于 2015-7-15 14:19:40 | 只看该作者

分段的，段与段之间加权给定

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发表于 2015-7-15 16:35:55 | 只看该作者

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:lol:lol:lol

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