摄像头组赛道的辨别

bigsun · 发表于 2015-5-18 16:03:36

如题，我想问问大家，中心线已经找出来了，怎么辨别当前的赛道为直道，弯道，小S弯等赛道，从而给舵机相应的PWM值呢？

绿眼睛兔子 · 发表于 2015-5-18 16:34:59

参看舵机PD控制技术报告

bigsun · 发表于 2015-5-18 21:38:39

绿眼睛兔子发表于 2015-5-18 16:34
参看舵机PD控制技术报告

能给个具体的思路吗？

我爱看明朝 · 发表于 2015-5-19 00:28:49

可以用偏差，来做简单的控制，具体见报告

bigsun · 发表于 2015-5-19 14:04:18

我爱看明朝发表于 2015-5-19 00:28
可以用偏差，来做简单的控制，具体见报告

谢谢，

huangguanqun · 发表于 2015-5-19 18:59:15

楼主怎么提取中线的？

bigsun · 发表于 2015-5-19 20:40:41

huangguanqun 发表于 2015-5-19 18:59
楼主怎么提取中线的？

两边边线相加再除以2就可以了

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2015-5-19 22:44:12

楼主提取的中线能显示到上位机上？

bigsun · 发表于 2015-5-20 09:51:20

Ｓτｒīｖé___ 发表于 2015-5-19 22:44
楼主提取的中线能显示到上位机上？

可以

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2015-5-20 21:21:11

bigsun 发表于 2015-5-20 09:51
可以

串口发送时怎么写的，我提取出来显示不出，想了好久！给点思路！！！

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