车子还是直立不了，求教！新手第一次玩

千弦断水 · 发表于 2015-5-5 01:37:42

没加速度闭环，陀螺仪零点调好了，为什么我的车子总是在10cm内勉强直立2s，且很不稳，然后就向前或向后冲了，冲的时候却很稳！！什么原因，调了很久PD了，都调不好......求教

gdz · 发表于 2015-5-10 15:20:50

看看第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案吧，应该是组委会发的，上面有关于直立的讲解，跟着上面思路走，调好参数，就能立起来了！

氨基22 · 发表于 2015-5-11 16:08:19

角度融合很重要多花些时间

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