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摩擦力大小对控制精度与过弯速度的影响

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发表于 2015-6-30 14:19:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
调了这么长时间的车,发现在车速快,控制精度不够的情况下,轮胎与赛道的摩擦力太大,就容易出现弯道翻车、停顿等现象,就像F1赛车一样一般人是开不了的,弯道很容易翻车,车毁人亡。
在车速快,控制精度不够的情况下,轮胎与赛道的摩擦力小一些,弯道车子虽然有一些侧滑,不过可以很好的通过,但是要想再快就很容易滑出跑道。
所以说摩擦力不是越大越好。

PS: 今天又炸车了,齿轮折了,好烦啊。。。
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发表于 2015-6-30 14:24:35 | 只看该作者
抢个一楼:D:D:D:D
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发表于 2015-6-30 14:41:30 | 只看该作者
你用的肯定不是B车,我保证!!
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 楼主| 发表于 2015-6-30 14:43:14 | 只看该作者
dingygc 发表于 2015-6-30 14:41
你用的肯定不是B车,我保证!!

C车,差速不好调啊。。。
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发表于 2015-6-30 14:44:30 | 只看该作者
这个确实得慢慢调,靠感觉或者用matlab
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发表于 2015-6-30 14:48:39 | 只看该作者
:D:D:D:D:D
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这并没有什么卵用.

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发表于 2015-6-30 18:08:21 | 只看该作者
:):)
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发表于 2015-6-30 19:58:33 | 只看该作者
我的差速器自带刹车功能
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发表于 2015-6-30 20:07:39 | 只看该作者
我们也有这种情况,楼主你怎么解决的?
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 楼主| 发表于 2015-6-30 20:42:56 | 只看该作者
笑看人生@仔仔 发表于 2015-6-30 20:07
我们也有这种情况,楼主你怎么解决的?

改进差速算法吧,高速行驶下用理想状态下的差速,是肯定不行的
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